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（1）配景介绍

2021年7月20日最先，
，，，，，河南省泛起了极端的特大暴雨，
，，，，，多地泛起严重洪涝灾难。。。。受连日强降雨影响，
，，，，，河南省鹤壁市浚县新镇镇河堤爆发决口险情。。。。洪水肆虐，
，，，，，沿河的路边的积水已经使蹊径无法通行，
，，，，，许多设施被洪流冲走，
，，，，，灾情就是下令，
，，，，，救援事情刻禁止缓！

美高梅mgm1888闻汛而动，
，，，，，携无人机、华微6号无人船搭载多波束星夜奔跑，
，，，，，来自三地的救援小分队一齐奔赴河南，
，，，，，为中国安能集团救援事情提供手艺支持与包管。。。。灾难导致去向河南的交通工具大面积停运，
，，，，，安能集团与美高梅mgm1888不畏艰险勇敢逆行，
，，，，，自行驱车携带丈量装备，
，，，，，争分夺秒赶赴河南现场。。。。

（2）救援历程

7月22日，
，，，，，河南鹤壁，
，，，，，首先要关于测区举行多波束水下地物模子扫测，
，，，，，获得水下地物信息后即可举行救援。。。。河堤顶宽7m，
，，，，，底宽25m，
，，，，，口门宽度达40m。。。。

装备调试

装备下水

装备的调试最先于7月22日上午9点15分左右，
，，，，，从车上到下水准备时间约15分钟。。。。下水8字校准初始化时间约5分钟。。。。前期准备时间约20分钟。。。。

本次丈量区域水域平均水深6m，
，，，，，河宽转变多端，
，，，，，河长400-450m，
，，，，，测区面积约为0.04平方公里。。。。作业设计主测线6条，
，，，，，另外专门设置2条测线扫测立面。。。。通过软件在岸边实验审查丈量信息，
，，，，，丈量职员不必靠近洪水包管清静。。。。作业总时长1小时30分，
，，，，，而租船装置调试集成式多波束需要3小时时间，
，，，，，大大提升了效率。。。。随后举行多波束效果后处理，
，，，，，获得效果连忙举行搜救打捞事情，
，，，，，争分夺秒包管清静。。。。

7月27日，
，，，，，安能集团携带华微6号无人船再次赶赴郑州，
，，，，，获取排水难题街道和小河流的水位差和水深，
，，，，，已举行后续的泄洪事情。。。。

奔赴救援

水深丈量

水深数据实时查

等高线地形图

（3）救援总结

河南应抢救援丈量事情保存以下难点：

灾难急：暴雨湍急，
，，，，，内涝严重，
，，，，，现场设施被冲走，
，，，，，租不到船，
，，，，，古板测深方式未便下水
；；；

情形险：现场交通未便，
，，，，，信号飘忽未必，
，，，，，洪水随时袭来，
，，，，，救援职员处境危险
；；；

响应快：需要急速出效果、赶时间举行救援。。。。

应抢救援无人化的优势：

·无人化现场作业，
，，，，，阻止次生危害，
，，，，，确保职员清静
；；；

·装备轻盈易携带，
，，，，，节约人力，
，，，，，轿车托运，
，，，，，使命必达
；；；

·动力强劲，
，，，，，位置追踪防丧失，
，，，，，汛期顺应性强
；；；

·算法稳固精度高，
，，，，，多种通讯信号好
；；；

·水上水下一体化，
，，，，，单平台完成多项使命，
，，，，，多元数据融合，
，，，，，一昼夜交效果。。。。