项目情形

陕西某露天矿
，，，矿区面积约3平方公里
，，，坑深约200米。。。。
。每个事人情有许多大型机械在做开采
，，，运输车辆绵延一直
，，，矿上已建设了辅助驾驶系统
，，，关于地图数据更新周期需求迫切。。。。
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操作流程

90分钟外业+160分钟内业
，，， AU20+CoPre/CoProcess高质量完成3平方公里矿山丈量及方量盘算。。。。
。整体作业流程如下：

1）2分钟完成装备装置并准备航行。。。。
。腾飞点设于观景台
，，，通俗SUV即可装下所有装备。。。。
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2）导入矿山既有DEM底图
，，，作为无人机仿地航行的依据。。。。
。（如没有基础DEM图
，，，可以粗飞矿区点云
，，，然后使用CoProcess快速天生DEM）

3）雷达开机
，，，静置3分钟后一键腾飞
，，，最先数据收罗
，，，通过手持端实时监控雷达事情状态。。。。
。AU20拥有1500米超长测距及360°视场角
，，，两者连系带来了更宽的航行带宽
，，，搭配BB4在阵风6级风况下最大可续航40分钟
，，，在200m仿地航高下点云精度仍能抵达5cm。。。。
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4）航行两个架次
，，，90分钟内完成3平方公里的数据收罗。。。。
。数据收罗完成后
，，，将AU20存储数据的
？？？槿∠
，，，使用美高梅mgm1888自研数据解算软件CoPre自动拷贝所有数据
，，，支持两个工程同时解算点云数据和DOM制作。。。。
。（电脑设置：CPU i7-11800H、64G内存、3060TI）

5）约40分钟完成3平方公里彩色点云数据处理。。。。
。 CoPre内置的天工引擎算法极大缩短了数据处理时长
，，，1400张影像天生DOM效果仅需90分钟。。。。
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6）使用CoProcess软件基于点云举行去噪滤波
，，，一键构建高精度DEM。。。。
。全流程只需20分钟即可完成8G点云数据处理。。。。
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7）通过格网模子
，，，自动提取坡顶坡底线。。。。
；；诙嗥诘阍剖10分钟即可完成填挖方量盘算。。。。
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方案效果

本次收罗陕西某矿区项目航行2个架次90分钟完成3平方公里外业所有数据收罗。。。。
。内业安排2人
，，，1人做数据预处理耗时130分钟完成点云及DOM效果制作
，，，无需职员频仍交互及替换软件；；1人使用CoProcess做数据后处理30分钟内完成DEM、坡顶坡底线、方量盘算等事情。。。。
。实现当天收罗当天出图的高效率。。。。
。而接纳古板RTK的作业方式完成相同事情基本需要一周左右时间且需要大宗人力
，，，比照美高梅mgm1888AU20长距激光雷达内外业方案
，，，整体矿山丈量效率提升7倍。。。。
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总结

AU20的200万点频可以高度还原矿山地表形态
，，，5mm的重复丈量精度可包管1:500地形图丈量精度；；无接触式丈量
，，，无需亲自抵达事人情
，，，可包管丈量职员及装备清静。。。。
。一机多用
，，，可为矿山丈量提供地形图、为生产部分提供方量验收效果
，，，为矿车自动驾驶提供高精度数据底图。。。。
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