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四堡水库库容盘算
项目配景

四堡水库位于鹤山市沙坪河龙口支流上游，，， ，，，集雨面积27.3平方公里，，， ，，，总库容3333万立方米，，， ，，，是鹤山市最大的水库，，， ，，，同时也是鹤山市的后备水源。。 。。。。

作为自然水库，，， ，，，该水库分支较多，，， ，，，汛期时，，， ，，，上游山区极易泛起突发强降雨。。 。。。。两相综合，，， ，，，导致使用古板水库丈量手段的事情难度较大。。 。。。。为此，，， ，，，本次项目接纳无人机搭载激光雷达配合无人船搭载多波束划分举行岸边和水下地形丈量，，， ，，，以期实现降本增效。。 。。。。

仪器装备

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作业流程

1. 水下丈量

①　控制点的校准及效果验证。。 。。。。

②　装备装置调试，，， ，，，安排测线及自动导航使命点的妄想。。 。。。。

③　无人船下水前动力、通讯检测。。 。。。。

④　无人船下水丈量。。 。。。。

⑤　丈量竣事，，， ，，，数据导出后处理。。 。。。。

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2. 水上丈量

①　基站架设。。 。。。。

②　无人机装置调试，，， ，，，空飞，，， ，，，探高，，， ，，，静置。。 。。。。

③　无人机通讯检测安排测线及自动导航使命点的妄想。。 。。。。

④　无人机腾飞丈量。。 。。。。

⑤　丈量竣事，，， ，，，数据导出后处理

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数据效果

1. 点云效果

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多波束效果

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激光雷达效果

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融合效果

2. 库容盘算

库容盘算接纳雷达+多波束的融合数据，，， ，，，使用美高梅mgm1888CoProcess软件盘算，，， ，，，接纳投影体积法。。 。。。。

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3. 库容曲线

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